故障 +++ 泊车辅助系统失灵，选装配置： SA 5DM - 泊车辅助系统 或 SA 5DN - 增强型泊车辅助系统 或 SA 507/508 - 驻车辅助 ……
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泊车辅助系统失灵，选装配置：
SA 5DM - 泊车辅助系统
或
SA 5DN - 增强型泊车辅助系统
或
SA 507/508 - 驻车辅助
带以下检查控制信息：
ID 451 - 驻车助手。（见附件）
在显示器上显示以下内容：
接管车辆引导。驻车助手失灵。中断了驻车过程。在重复出现时让售后服务经销商检查。
和/或
ID 977 - 侧方泊车碰撞预警（见附件）
在显示器中显示以下内容：
侧方泊车碰撞预警失灵，自主驻车。如有机会，前往您的售后服务修理厂。
和/或
ID 918 - 驻车辅助系统失灵（见附件）
在显示器中显示以下内容：
驻车辅助系统失灵，自己驻车。让售后服务修理厂检查。
在所有车辆的超声波传感器控制单元 (USS) 中都存储了以下故障代码：
- D42DA1 信号 (odometry vehicle 1, 0x90) invalid, transmitter DSC / VIP
和
- D42DA9 信号 (vehicle movement actual vector, 0xAD) invalid, transmitter DSC / VIP
涉及的车辆：
G20、G21、G22、G23、G28
本措施只涉及安装了 JTEKT 制造商 EPS 的车辆。
G20、G21、G22、G23、G28 安装了 JTEKT 制造商的 EPS 或 ThyssenKrupp Presta AG 制造商的 EPS。
车辆生产期间，转向系的转向角传感器补偿不足。
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对上一个 PuMA 措施版本的更改：
方向盘转动从 +- 90° 改为了顺时针 90°。
在试运行转向系统时，在从极限位置转至极限位置之前，必须忽略提示“方向盘开始位置向右约 30°！”。
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发生客户投诉时，按如下方式机进行操作：
对于 G20、G21、G22、G23、G28，检查是否安装了 JTEKT 制造商的 EPS。
- 在 ISTA 中用 EPS 控制单元功能（见附件）检查安装了哪种 EPS。
1.
如果安装了“JTEKT”制造商的 EPS，则继续如下进行操作：
将方向盘顺时针从直线行驶位置转动 90°，这样可以使内部的霍尔传感器识别到方向盘的位置。
a.
根据维修手册 32 13 905 进行电动机械式转向器 (EPS) 试运行。
在从极限位置转至极限位置之前，必须忽略在此出现的提示“方向盘开始位置向右约 30°！”。首先应将转向系统顺时针转动
90°，然后按照提示继续进行操作。
b.
执行试运行 DSC 单元服务功能。
c.
执行匹配动态行驶传感器服务功能。
最终重新评估车辆。
2.
如果安装了其他制造商的 EPS：
用 ISTA 进行诊断。执行检测计划。
结算：
处理和结算要按有效的保修条件进行。
保修情况下推荐的故障编号：32 13 02 15 00
工时代码和工时数参见 AIR。
车型系列:[G20, G22, G21, G23, G28]
发动机系列:[ALL]
车身形式:[ALL]
故障代码:[D42DA1, D42DA9]
生产工期:至 20-5-28
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